自動(dòng)去毛刺機(jī)是怎么工作的？

自動(dòng)去毛刺機(jī)是怎么工作的？

       自動(dòng)去毛刺機(jī)是典型的機(jī)電一體化裝置，它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最 新研究成果。

       機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

       機(jī)械去毛刺機(jī)的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等。

       自動(dòng)去毛刺機(jī)產(chǎn)品的實(shí)用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。 自動(dòng)去毛刺機(jī)就是將機(jī)器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)中，采用機(jī)器視覺對孔位進(jìn)行探測，并對攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定的計(jì)算方法進(jìn)行了詳細(xì)的論述，并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換，將目標(biāo)點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機(jī)器人坐標(biāo)系中，從而獲取了空間目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，然后再采用兩步法對去毛刺機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)引控制。

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